犹太王国又称犹大王国，是一个于公元前10世纪至前6世纪存在的中东国家，与撒马利亚一同从原来的以色列联合王国分裂出去。犹太王国原系公元前二千年代后期进入巴勒斯坦的希伯来人的十二个部落之一。约公元前十世纪左右与以色列城邦形成暂时的统一。先后由大卫及其子所罗门为王。其后，两邦分立。犹太以耶路撒冷为中心成独立的王国，由国王、长老会议和民众会议实行奴隶主贵族的统治。公元前七世纪由于贫民、奴隶的暴动，国势日衰，公元前六世纪初，被新巴比伦所灭。
根据《旧约圣经》所记载，以色列的分裂，是由于所罗门王不忠于神，所以种下王国分裂的恶因;加上所罗门本身在位其间大肆兴建及其子罗波安登位后的无知，使得盛极一时的国家，于约公元前975年分裂后，凡250年之久。王国分裂后，在北部十个支派(流便、西缅、以萨迦、西布伦、但、拿弗他利、迦得、亚设、玛拿西、以法莲)称为“以色列”，南部的两个支派(犹大、便雅悯)称为“犹太”;有时候称以色列为“北国”，称犹大为“南国”。这次分裂，是以色列历史上的一件大事。
犹太人历史始于公元前第二个一千年的头五百年，始祖是亚伯拉罕、其子以撒和其孙雅各。一场遍及全国的饥荒迫使雅各和他的儿子们，即以色列十二个部落的祖先移居埃及，在那里他们的后代沦为奴隶。几个世纪之后，摩西(Moses)率众人出埃及，摆脱奴役，奔向自由，最终返回以色列故土。他们在西奈(Sinai)沙漠上流浪了40年，在那里形成了一个民族，并接受了包括十诫在内的摩西律法，他们的始祖们所创立的一神教从此初具规模。
以色列各部落在约书亚(Joshua)的指挥下，征服了以色列故土，并定居下来，但它们往往只是在受到外来威胁时，才在被称为“士师”的领袖的统领下联合起来。公元前1028年，扫罗(Saul)建立了君主国;他的继承者大卫(David)于公元前1000年统一了各部落并建都于耶路撒冷(Jerusalem)。大卫的儿子所罗门把王国发展成为繁荣的商业强国并在耶路撒冷兴建了以色列一神教圣殿。
考古发掘证实，在所罗门(Solomon)统治时期，曾在一些设防城镇，如夏琐、美吉多和基色设立了重要的城市贸易中心。所罗门去逝后，国家分裂成南北朝：一个是[uel]以色列王国(Israel)，首都设在撒马利亚(Samaria);一个是犹太王国(Judah)，首都设在耶路撒冷。两个王国并存两个世纪之久，由犹太诸王统治，并由先知告诫人们主持社会正义和遵守律法。公元前722年，以色列王国遭亚述人侵占，它的人民被迫流亡(史称“失掉的十个部落”)。公元前586年，犹太王国被巴比伦人(Babylonian)征服，入侵者捣毁了耶路撒冷的圣殿，并将大部分犹太人放逐到巴比伦。
犹太人自治时期(公元前538—60年))公元前539年，巴比伦帝国被波斯人征服，之后，许多犹太人返回犹大(以色列故土)，并在耶路撒冷重建圣殿，犹太人在故土上的生活方式也得以恢复。此后四个世纪，犹太人在波斯人和古希腊人的统治下，享有很大程度的自治权。由于叙利亚塞琉孤王朝强制实行一系列措施，禁止犹太人的宗教信仰，导致爆发了公元前168年由马加比家族(哈斯蒙尼人)领导的起义，随后建立了由哈斯蒙尼王朝犹太诸王统治、历时约80年的独立犹太王国。
