夫以铜为镜，可以正衣冠;以史为镜，可以知兴替;以人为镜，可以明得失。那我们的主人公先轸究竟有怎样的故事呢?
在春秋战国时期，秦国、楚国堪称是当时的两个“超级大国”，秦国勇猛善武、独霸西方，楚国雄兵百万、问鼎中原。可是有一位将领居然能把秦国、楚国打得落花流水，让自己的国家成为天下的霸主!更让人意想不到的是，这位将领子打遍天下无敌手的时候，却选择主动自杀!这到底是怎么一回事呢?
这位名将就是春秋时期战神先轸(zhěn)!许多人大概没听过这个名字，但您一定听过晋文公重耳，没错正是先轸将晋文公扶上“春秋五霸”的宝座。先轸是晋国人，很有才能，投在了晋献公的儿子重耳门下。当时重耳手下人才济济，有五位贤士，他们分别是赵衰、狐偃、贾佗、魏武子以及先轸。
由于晋献公宠爱骊姬，想立她所生的儿子做太子，因此引发了“骊姬之乱”。为了保命，重耳率领十几个人逃出了晋国，其中就包括先轸等五位贤士。此后，重耳流亡各国，长达十九年的时间，终于在秦国的支持下，返回晋国，成为晋国的国君。重耳手下不缺人才，他任用“咎犯、先轸、阳处父，畜爱百姓，厉养戎士”。
经过四年的时间，晋国就重新强盛了起来。就在这个时候，实力雄厚的楚国不断北进，形成了与晋国争霸的局面。公元前633年，楚国调动军队攻打宋国，宋国国君曾对重耳有恩，于是向晋国求援。晋文公立即调集军队，并将全国的军队分为三军。起初先轸只是下军的副将，可是到了第二年，中军主将郤縠病死，于是晋文公任命先轸为中军主将。
晋国在这场战争中投入五万的兵力，但晋文公依然非常担心，由此可见楚军兵力应该远超晋国。晋、楚两国在城濮展开大战，晋军首先“退避三舍”，接着双方展开激战。交战之初，晋军就陷入不利的局面，开始出现退却。就在此时，先轸站了出来，他迅速调整部署，攻击楚军薄弱的两翼，最终取得城濮之战的胜利。
经过这场战争后，晋国将楚国的势力逐出中原，而晋文公也成为春秋的第二位霸主。可是好景不长，五年后晋文公病死，他的儿子晋襄公即位。消息传到秦国后，秦穆公非常高兴，因为他一直也想进军中原，成为天下的霸主。于是秦穆公想趁着晋国国丧的机会，派兵偷袭郑国，然后进军中原。
可是秦国情报工作做得不好，消息泄露，没能偷袭成功。晋国方面得到消息后，在先轸的建议下，采取了军事行动。先轸率领晋军在崤山设伏，结果秦军返回时中了埋伏。这一仗，晋军大获全胜，全歼数万秦军，还生擒了秦军的三位主将百里孟明视、西乞术、白乙丙。消息传到秦国，秦穆公亲自出祭，放声痛哭。
晋军凯旋而归后，晋襄公听从了继母(秦穆公的女儿)的话，将三位秦军将领释放。先轸闻讯后非常生气，在朝会上公开顶撞晋襄公，居然还“不顾而唾”。事后，先轸非常后悔，在与白狄作战时，明明晋军已经取胜，他却独自一人冲入敌阵，以战死沙场的方式来表达自己的悔恨之心。
根据当时的形势而言，先轸的作用远在孙武之上。城濮之战，奠定了晋国百余年的霸主地位;崤山之战，遏制了秦国的力量，断绝其东扩的野心。
