明朝的营兵制是怎么回事？兰州卫的军事指挥系统是怎样的？
明代具有独特的军事制度——军、兵、军兵，营兵制则是明代军事制度中久被忽视与曲解的制度。 弘治以后，由于虏患渐重，卫所制度已经不能适应新的战争形势，新的军事制度——省镇营兵制确立运行…
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明朝设立兰州卫的原因是什么？兰州卫的辖区是如何变动的？
洪武三年(1370)春正月，因王保保为患西北，朱元璋命徐达，李文忠等兵分二道征沙漠，徐达自潼关出西安捣定西以取王保保，李文忠出居庸入沙漠以追元主，使其彼此自救不暇。