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明朝“关西七卫”是怎么设立起来的？最后又是怎么败亡的？

公元1368年，明朝建立后，明太祖朱元璋派遣徐达北伐，成功攻取大都，元顺帝率大臣宗室等回归漠北草原，但是，此时的北元势力依旧强大，仅在北方战线，除了扩廓帖木儿占据西北之外，还有东察…