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古代哪些官员有资格上朝？每次上朝的人是不是一样的？

古代的上朝制度是什么样的?什么官阶的大臣需要上朝? 我们经常在电视剧中会看到这样一个场面，皇帝坐在龙椅上，一群大臣站在殿上，高呼“吾皇万岁万万岁”，这就是古代的列班上朝，是皇帝可以…