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唐朝的外交制度是怎样的？使臣出访有哪些规范与影响？

《送人随大夫和蕃》：西方有六国，国国愿来宾。圣主今无外，怀柔遣使臣。大夫开幕府，才子作行人。解剑聊相送，边城二月春。 中华民族自古就是一个包容开放的民族。