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哪两个国家参与城濮之战 城濮之战性质是什么

春秋时期，晋国与楚国为了争夺在中原的霸主地位，晋军制定详细的策略，大败楚军，确立了晋军在中原的不可撼动的地位。 晋文公率领军队从棘津渡河，进军攻打依附楚国的曹国河卫国，企图通过攻打…