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此人勇武过人，为蜀汉立下汗马功劳，最后却被诬谋反被夷三族

建兴六年(228年)春，蜀汉丞相诸葛亮率大军兵出祁山，开始克复中原的第一次北伐。北伐之初，蜀军进展顺利 ，陇右的南安、天水和安定三郡反魏附蜀，关中震响。