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明朝的营兵制是怎么回事？兰州卫的军事指挥系统是怎样的？

明代具有独特的军事制度——军、兵、军兵，营兵制则是明代军事制度中久被忽视与曲解的制度。 弘治以后，由于虏患渐重，卫所制度已经不能适应新的战争形势，新的军事制度——省镇营兵制确立运行…