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历史上霍亨斯陶芬王朝对意大利的政策是什么？

还不知道历史上霍亨斯陶芬王朝对意大利的政策是什么? 霍亨斯陶芬王朝(Hohenstaufen)(德语名称Staufer)1138——1254是欧洲历史上神圣罗马帝国的一个王室。