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晋齐鞍之战的具体过程是怎样的？双方采取了哪些行动？

鞌之战，又名鞍之战，发生于公元前589年，晋、鲁、卫、曹四国，发兵攻齐，以晋国胜利而告终，但此战也大大消耗了交战双方的实力。 前589年，齐顷公率齐军讨伐鲁国及卫国，鲁国及卫国派使…