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关于吴起侍奉鲁君有什么故事？吴起又是怎么去魏国的？

鲁国相国公仪休，常与吴起论兵，知道其才能出众，于是引荐给鲁穆公，吴起做了鲁国大夫。 安宁的日子很快不再，齐国入侵鲁国，起因是齐国田氏认为鲁国不该与吕氏国君保持太密切的关系，因为齐国…