萧衍的一生历经沧桑，经历了萧齐的覆灭和建立萧梁的过程。他是萧齐皇室的远房本家，早年为萧齐效力，深受堂兄齐明帝萧鸾重用。但萧鸾病逝后，他的子萧宝卷继位，昏庸无道，残杀元老重臣，使得萧衍深感忧虑。为了挽救局面，萧衍劝哥哥萧懿废黜萧宝卷，但萧懿忠于萧宝卷，反对萧衍的图谋，并平定了叛乱。萧宝卷为了控制权力，杀害了萧懿。随后，萧衍立萧宝卷弟萧宝融为帝，讨伐萧宝卷，并在攻克建康后杀死萧宝卷，控制了萧齐朝廷。
中兴元年年，萧衍逼迫萧宝融禅让，建立萧梁。萧衍在位初期勤政爱民，厉行节俭，推崇文化，使得萧梁的经济与文化得到很大发展，国力蒸蒸日上。当时北魏内部政局不稳，逐渐走向衰落，而萧梁的国力得以超过北魏。但萧梁权贵沉迷享乐，大兴土木修建佛寺，使得国力走向衰弱。
普通六年，北魏爆发六镇之乱，陷入割据混战，无力再与萧梁对抗。中大通六年，北魏分裂为东魏与西魏，北方陷入高欢与宇文泰争霸的混战局面。当时局势对萧梁十分有利，但萧衍沉迷佛教，无心北伐，使得萧梁错过了收复中原的大好时机。
太清元年，侯景因为权臣高澄对他不利，便投靠南朝萧梁。萧梁利用侯景北伐夺取中原，但失败后萧渊明被俘，萧衍为了救回侄子，同高澄讲和，牺牲了侯景。侯景不满被出卖，联合萧正德起兵反叛，攻克建康。最终，萧梁派陈霸先和王僧辩讨伐侯景，消灭了叛军，但萧梁因此受到沉重打击。
之后，西魏宇文泰派兵讨伐萧梁，最终攻克江陵，杀死萧绎，立萧察为傀儡政权的帝。北齐见萧绎被杀，要求萧梁立萧渊明为帝，陈霸先不满，废掉了萧渊明，立萧绎子萧方智为帝，自此控制了萧梁。太平二年，陈霸先强迫萧方智禅让，建立了陈朝，萧梁灭亡。
