周培公在影视剧《康熙王朝》中的结局给观众留下了深刻的印象。他以平定三藩之乱、推荐姚启圣给康熙皇帝，并用十年时间绘制皇舆全图等功绩而备受赞赏。然而，在与康熙皇帝讨论准噶尔部的威胁后不久，周培公却离世了。
虽然周培公在剧中没有享受到他作为忠臣应有的待遇，但他并不是没有善终。周培公是因病去世的，而不是被赐死的，所以可以说他在最后是善终了。
然而，我们要知道影视剧终究是虚构的，剧中的情节大部分都是虚构的，并不能代表真实的历史。在真实的历史中，周培公确实参与了平定三藩之乱，但他并非主帅，主帅是图海。周培公并没有亲自参与作战，而是劝降了王辅臣。王辅臣是陕西提督，也是吴三桂造反的追随者之一。在吴三桂等人发动叛乱后，王辅臣也加入了叛乱行列。王辅臣的军队对朝廷构成了直接威胁，因此康熙皇帝对此非常重视。后来，周培公自愿请缨去劝降王辅臣，最终成功地说服了他归降朝廷。王辅臣接受了朝廷的招抚，解除了对朝廷的威胁。周培公因此被封为山东登莱道，在山东任职三年。然而，由于与总兵官意见不合，无法共事，周培公辞去官职回到了家乡。
之后，周培公一直闲居在家，但仍对朝廷的时事保持着高度关注，并希望能够重新得到重用。准噶尔部可汗噶尔丹反叛清朝，为周培公提供了机会。周培公得知此事后立即写信上呈，详细陈述平叛的策略，这份奏折被康熙皇帝采纳。
随后，康熙皇帝将周培公封为盛京提督，周培公在盛京担任提督职务达十一年之久。然而，命运之轮不可抗拒，周培公最终在任上离世，享年六十九岁。需要强调的是，在真实的历史中，周培公也并非没有善终，他不是被康熙皇帝赐死。
